立式驅(qū)動:
由1個直立驅(qū)動電機,一個轉(zhuǎn)向的傳動齒輪箱,傳動裝置再連接行駛輪,優(yōu)點在于承載能力大,轉(zhuǎn)向阻力小,轉(zhuǎn)向的扭距大,運行可靠,電機可以選擇AC交流電機或直流電機均可。
臥式驅(qū)動:
驅(qū)動電機的輸出軸與小齒輪相連接,齒輪與驅(qū)動輪相連接,驅(qū)動輪同軸裝置在驅(qū)動電機的外圓上,即驅(qū)動電機本身作為驅(qū)動輪的主軸,一般適用小噸位負(fù)載,DC直流電機。
立式驅(qū)動制造成本比臥式驅(qū)動制造成本高
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